5相步进电动机驱动器 全闭环控制型

保持了步进电动机的易用性, 通过与外部传感器的组合实现高精度定位运行。有助于构建需要更高精度控制的设备及装置设计。
带安装板垂直出线型　品名： CVD5B-KF

带安装板水平出线型　品名： CVD5BR-KF

步进电动机的全闭环控制

在开始定位时，利用步进电动机的高响应进行开环控制，
从位置指令结束开始，使用外部传感器的反馈，通过全闭环控制进行位置修正。

实现高精度定位

通过直接反馈机构位置的全闭环控制，修正检测位置相对于指令位置的差分（偏差）。

有助于亚微米以内需要高精度定位的装置设计。

参考　实测数据

● 空程※1实测数据

【测定条件】
螺杆导程1ｍｍ
直线光栅尺分辨率0.1μm
位置范围：1cnt ※2
采用激光测长测量

※1 电动机从CW或CCW方向对目标位置进行定位，此时的停止位置相对于旋转方向的差。

※2 以编码器脉冲计数1的误差(-0.2～0.2μm)为目标进行修正。

● 直线光栅尺的分辨率

由于是步进电动机，故无需增益调整·无微振

无需增益调整
无需像伺服电动机那样根据机构进行增益调整。

由于始终不进行利用编码器反馈的定位运行，因此无需根据皮带轮和凸轮等机构及负载进行调整。

保持停止位置，无微振
定位结束时无微振且可以通过电动机自身保持力停止。适用于需要无振动停止的设备用途。

即便是皮带轮也无需增益调整，就能实现高精度定位。

可自由搭配光栅尺和传感器

可使用不同品牌不同种类的的光栅尺/传感器。

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*点击相应品牌查看传感器详情
*排名不分先后

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是雷尼绍有限公司的注册商标或商标

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是Mitutoyo Corporation的注册商标或商标

通用的驱动器尺寸和安装方法

备有符合用户驱动器安装方法的形状、连接器朝向不同的驱动器。
使用与其他CVD系列相同的安装板，因此安装孔间距相同。

安装例：将驱动器垂直安装

相对于基板，连接器的朝向是横向。

本公司备有DIN导轨安装底座及电路产品外罩作为选购配件。

安装例：将驱动器水平安装

相对于基板，连接器的朝向朝上。